项目特点:采用真实道路设备,还原真实道路环境,培养学生实战开发和科研能力。包括:车路协同交通设备(RSU、网联信号灯、车路协同路测边缘计算(ECN)、AI摄像头、路侧激光雷达等)ROS智能驾驶车(车载边缘计算、多线激光雷达、深度相机、OBU车载通讯)、VR互动学习系统、多维数字孪生交通管理系统等多维度可视化教学实训系统。增强学生对智慧交通、车路协同等领域的全面系统性认知和实战开发能力。
以实验室实际地图为原型构建智慧路网地图,地图支持手动更新规划,精确至车道级,增加或减少行驶路线。同时支持路况信息实时同步,例如:信号灯状态、限速标准、泊车状态、车辆位置状态等信息。智能地图也可通过路侧智能检测设备实时更新地图信息例如:拥堵信息、路障信息、弱势交通参与者信息等临时突发信息均可通过智能路测设备实时更新至地图。方便车辆通过地图信息实时判断交通状态,并选择最优行驶方案。智慧交通大数据管理调度平台:集成管理、调度所有实验室交通设备及无人驾驶车辆,包括路线规划调度、车辆管理(调度、角速度、行车视频、位置信息、电量信息等)、车路协同数据管理(网联信号机、RSU路侧设备、AI摄像头、道闸机、动态限速、智能泊车、潮汐车道状态)
沉浸式智慧交通实训实验室是基于室内环境建设,项目空间(可根据实验室面积规划设计)。采用真实信号灯、RSU路侧单元、AI摄像头、等交通设备还原智慧交通车路协同实现原理。系统包括:V2X智慧路网(网联信号机、RSU路侧设备、AI摄像头、道闸机等)、交通大数据显示大屏、智能驾驶车、中控调度云平台、三维数字孪生系统、VR模拟驾驶教学系统、传感器实训教学平台(双目相机、激光雷达、惯性导航、线控地盘、毫米波雷达)、毫米级光学定位系统等多维度多元化实训教学系统。
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