沉浸式体验
项目概述
沉浸式智慧交通实训实验室是基于室内环境建设，项目空间（可根据实验室面积规划设计）。采用真实信号灯、RSU路侧单元、AI摄像头、
等交通设备还原智慧交通车路协同实现原理。系统包括：V2X智慧路网（网联信号机、RSU路侧设备、AI摄像头、道闸机等）、交通大数据
显示大屏、智能驾驶车、中控调度云平台、三维数字孪生系统、VR模拟驾驶教学系统、传感器实训教学平台（双目相机、激光雷达、惯性导
航、线控地盘、毫米波雷达）、毫米级光学定位系统等多维度多元化实训教学系统。
项目特点
采用真实道路设备，还原真实道路环境，培养学生实战开发和科研能力。包括：车路协同交通设备（RSU、网联信号灯、车路协同路测边缘计
算（ECN）、AI摄像头、路侧激光雷达等）ROS智能驾驶车（车载边缘计算、多线激光雷达、深度相机、OBU车载通讯）、VR互动学习系统、
多维数字孪生交通管理系统等多维度可视化教学实训系统。增强学生对智慧交通、车路协同等领域的全面系统性认知和实战开发能力。
建设目地
响应国家“校企联合”号召，扎实推进教育改革建设，注重于理论教学与实践验证相结合、教学与科研相促进；围绕智慧交通、无人驾驶、人工
智能等产业打造科研、实训、科普展示一体化综合解决方案。适用于专业技能竞赛及教学实训与前沿技术的先导先学，促进科研人才的培养输出；
帮助学生对交通管理、无人驾驶、车路协同、车联网等技术领域增强系统性认知和实战开发能力，让学生毕业即可胜任企业技术开发工作，形成校
企间科技人才输送的良性生态循环。
实验实训内容
实验室主要应用于实训教学、科研实验。特别是产、学、研相结合的各种研发的测试，该实验平台提供底层源码可进一步拓展实验。
数字孪生中控系统
依据实体沙盘模型，1:1重建沙盘三维地图，并可随意切换视角以观察三维地图; 标记实体沙盘中交通信号灯、停车场、标志性建筑物等位置;
可显示多辆智能驾驶小车的状态数据，如位置、速度、转角、行驶状态等内容，并可单独显示单辆车状态; 车辆行驶完成路径规划算法，数据
展示监控平台同步显示车辆行驶轨迹; 在二三维俯视地图中实时显车辆模型，同步车辆位置; 实时显示上线小车摄像头的影像，并在三维地图中
重构画面; 可通过数字孪生云平台实时显示交通信号灯状态; 实时显示、记录智能停车场各个车入库、出库、空余车位数量统计情况; 实时显示路
端监控画面和小车速度。
毫米级定位系统
基于室内动态捕捉技术，通过多个位于不同方位的摄像头，实现对整个智能网联汽车仿真教学沙盘区域的各要素定位信息的覆盖，移动定位精度
低于1mm，实现对移动中的车辆高精度定位，协助智能微缩车实现沙盘区域的智能行驶。
从原理及数据层面，模拟GPS全球定位系统定位机制及数据制式，智能车通过车载定位系统，接收来自多个卫星（摄像机）的距离信息以及摄像
头方位信息，进行联合定位及航向确定，并通过终端系统将位置信息及航向信息发送给车辆，实现车辆位置与服务器的通讯，指引车辆行驶。
VR虚拟驾驶实训系统
VR虚拟交通实验系统主要与真实交通实验系统实现路网场景相互映射孪生、控制数据实时同步、虚拟场景与真实场景互动结合，实现沉侵式互
动体验及学习效果，可让学生或参观者沉侵式深入学习和感受智慧交通、车联网、车路协同、无人驾驶等智能技术场景。
VR虚拟交通实验系统与真实交通实验系统数据进行同步，可实现：智能车位置、信号灯时长、道闸机状态、路灯状态、交通诱导屏等所有设施
设备状态同步，例如：现实当中智能车等停信号灯，VR中同步等停。
VR虚拟交通实验系统不但可对交通场景全局多视角自由切换查看，更可以沉浸式身临其境进入某个特定区域，针对智能交通系统中的智能硬件、
通讯设备等以动画图文形式做更详细了解和学习，让学生系统性、全面性的学习在智能交通中的V2X、无人驾驶、车联网、等技术的构成和系统
原理。还可以选择跟随其中一辆无人驾驶车，以第一视角、跟车视角、鸟瞰视角等多视角自由切换体验无人驾驶技术。
在VR中还可以体验无人驾驶车在不同自然天气下的运行状态自动预警：例如：雨雪天气、大风天气、山体滑坡、道路塌方、泥石流等事故预警，
并且可以将车辆在VR的自然环境中发生的预警状态，同步至现实场景中的智能车辆，例如：当VR中雨雪天气，车辆自动减速慢行，实际场景中的
联动车辆同步减速慢行。VR中预警前方山体塌方需要换路行驶，现实场景中智能车辆同步换路行驶，所有VR系统中状态均可与现实场景中智能车
辆状态同步。
模拟驾驶系统
无人车实训平台
