毫米级定位系统
基于室内动态捕捉技术,通过多个位于不同方位的摄像头,实现对整个智能网联汽车仿真教学沙盘区域的各要素定位信息的覆盖,移动定位精度低于1mm,实现对移动中的车辆高精度定位,协助智能微缩车实现沙盘区域的智能行驶。
从原理及数据层面,模拟GPS全球定位系统定位机制及数据制式,智能车通过车载定位系统,接收来自多个卫星(摄像机)的距离信息以及摄像头方位信息,进行联合定位及航向确定,并通过终端系统将位置信息及航向信息发送给车辆,实现车辆位置与服务器的通讯,指引车辆行驶。