核心功能列表

A.机器人底层功能

(01)底层ROS串口通信

(02)预留CAN通信接口

(03)IMU与里程数据反馈

(04)电池电压检测与电压报警

(05)支持串口一键下载

(06)陀螺仪零点漂移清除

(07)场景机器人底盘运动学分析

(08)航模遥控使用

(09)常见电路保护功能

B.建图导航相关功能

(10)机器人动态避障

(11)机器人定点导航

12)机器人多点导航

(13)TEB与DWA路径规划

(14)激光雷达角度屏15)激光雷达建图导航

(16)rtab纯视觉建图导航

17)rtab视觉+雷达建图导航

(18)Gmapping建图

19)Hector建图

20)Karto建图

21)Cartographer建图

22)RRT自主建图

(23)机器人编队(领航者算法)

(24)机器人编队切换(25)机器人编队避障

26)Cartographer3D三维重建

(27)LIO-SAM三维重建

28)LeGO-LOAM三维重建

29)Autoware室外导航

30)NDT定位建图

(31)open_planner导航(32)a*avoid避障寻迹导航(33)hybrida*路径规划导航

C.人机交互相关功能

(34)键盘节点控制

35)APP重力感应控制

(36)APP调节PID参数

(37)ROSAPP图传与控制

(38)ROSAPP建图(39)ROSAPP导航

(40)声源定位

(41)语音召

(42)语音控制

(43)语音导航(44)语音播报

4氲饨佳等罢爸冀岸唉背畸唉胺毙讳褒碍采挨袄案鞍确鞭按缎交

(46)激光雷达跟随

(47)TTS文本转音频功能

(48)ROSQt功能

D.视觉处理相关功能

(49)opencv应用与教程

(50)网页摄像头监控

(51)深度视觉跟随

(52)KCF跟随

(53)AR标签识别

(54)RGB视觉巡线(融合雷达避障)

(55)人体骨架识别

(56)人体骨架跟随

(57)3D视觉姿态控制

(58)3D视觉建图(59)3D视觉导航

(60)ORB视觉建图功能

E.深度学习相关功能

(61)YOLO物体识别(62)YOLO手势识别

(63)YOLO交通标志识别(64)深度学习模型训练(65)手势控制

(66)Tensorflow物体识别(67)Tensorflow目标检测

(68)Tensorflow手写数字识别