无人车实训平台

激光雷达实训平台

采用单线激光雷达、固态激光雷达、16 线激光雷达三种同工作模式不同工作方式激光雷达,通过对三种雷达地工作方式对比更直观的了解激光雷达工作方式以及在感知系统中不同雷达的应用场景,能更清晰了解激光雷达是通过何种方式进行障碍物与位置环境识别的,通过对不同置达点云信息分析了解雷达地工作与判定原理。

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双目相机实训平台

1、双目摄像机实训平台包括双目摄像机总成、速度模拟装置、运动目标和报警装置

2、通过上位机软件可以完成FCW、LDW、HMW的号驶辅助功能和听觉系统、视觉系统的报警功能。

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线控地盘实训平台

1、有线底盘实训平台主要由动力系统、制动系统和转向系统三个系统组成

2、符合L6e轻型电车标准。有线转向、有线移动系统和有线驱动系统

3、通过可视化软件进行仿真。学生可以输入固定指令来控制相关系统的工作,从而了解线材底盘系统的原理。

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惯性导航实训平台

将惯性导航设备的零部件展示出来,直观了解组合惯性导航的工作原理,理解定位信息、角度偏移信息、速度信息与车辆之间关系

1、惯性组合导航系统实训平台包括惯性导航主机、卫星天线(2)、射频电缆

2和惯性导航姿态模拟装置。可实现GPS静态测量与数据处理、gnSS-RTK系统基本结构、基准位置选择与设置,相关参数输入设置

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毫米波雷达实训平台

实训平台包括超声波雷达(8个)、低速碰撞控制器、毫米波雷达雷达传感器(77HZ)和CAN分析仪。可实现毫米波雷达和超声波重达系统的安装和训练,以及安装调整后的数据存储和分析。超声波和毫米波雷达探测到的障碍物信息可以通过界面自由切换查看。

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