沉浸式智慧交通实验中心
实验室系统构成
智能地图：以实验室实际地图为原型构建智慧路网地图，地图支持手动更新规划，精确至车道级，增加或减少行驶路线。同时支持路况信息实时同步，例如：信号灯状态、限速标准、泊车状态、车辆位置状态等信息。智能地图也可通过路侧智能检测设备实时更新地图信息例如：拥堵信息、路障信息、弱势交通参与者信息等临时突发信息均可通过智能路测设备实时更新至地图。方便车辆通过地图信息实时判断交通状态，并选择最优行驶方案。
智慧交通大数据管理调度平台：集成管理、调度所有实验室交通设备及无人驾驶车辆，包括路线规划调度、车辆管理（调度、角速度、行车视频、位置信息、电量信息等）、车路协同数据管理（网联信号机、RSU路侧设备、AI摄像头、道闸机、动态限速、智能泊车、潮汐车道状态）
智慧的路包括：无线网络基站、路测边缘计算（MEC）、RSU、检测器（AI视觉移动检测、多线激光雷达、地磁传感器、红外传感器等检测设备）、路测设备（网联信号灯、网联道闸机、网联测速器等设备）；主要实现路况信息实时检测及交通运行控制。
聪明的车：基于ROS开源系统运行，搭载XavierNX+多线激光雷达、深度相机、OBU车载终端，实现车联网状态下的，数据实时交互、V2X智能检测、路线自动规划、自动识别信号灯、停车位、限速路段、自动泊车等多种智能驾驶运行方案。
实训实验内容
