一、实验室概况

1. 主要由两个实验室构成：1是沙盘式实训实验区；2是落地式沙盘实训实验区；

2. 沙盘式实训实验区主要构成：智能交通沙盘、模拟驾驶系统、无人驾驶系统、ros智能车等交通管理（含信号灯、停车场、ETC、智能公交等管理模块），无人驾驶实训（雷达构建地图、视觉车道保持以及视觉信号灯识别、交通标牌识别等实训内容），模拟驾驶系统主要针对沙盘运行车辆进行接管，针对有人驾驶和无人驾驶进行混合模式实验。

3. 智慧路网：可定制不同交通路网环境，提供车辆位置信息读取，交通信号灯智能调度，停车位智能动态分配与充电，具备各种道路设施（立交、隧道

4. 匝道、潮汐道路等），以及各种道路标志标线等。

5. 网联智能车：可实现精准寻迹，激光雷达构建地图导航，视觉目标识别，视觉车道线识别，障碍物识别、编队行驶等。

6. 模拟驾驶：模拟有人驾驶车辆在智慧路网中行驶，实现有人驾驶与无人驾驶混合行驶，用于测试智能车各种应急反应。

7. 中控系统：通过云服务端实时读取车辆与路网信息，实现多车动态管理

8. 路径分配，集中调度，数据分析，车辆速度控制等。

二、建设目地

无人驾驶先导实验平台是以微缩、前沿、可用为基本设计理念，模拟真实智能交通系统中的智能车、智慧路网、中控系统等，在实验室条件下完成各项无人驾驶、车联网、车路协同、智慧交通的先导实验。围绕交通产业、汽车产业、机器人产业、物联网产业等产业的相关教学、科研人才培养与输出，促进无人驾驶领域的产、学、研、用形成良性循环，助力学校及科研单位的课程教学与前沿技术先导先试。该平台涉及到车辆管理、交通工程、通信信号、电子控制、人工智能、机电自动化、自动检测技术、物联网技术等专业和岗位。

三、实训内容

平台主要应用于实训教学、科研实验、科普展览。特别是产、学、研相结合的各种研发的测试，该实验平台提供底层源码可进一步拓展实验

1. 视觉识别算法实训

2. 激光雷达及各传感器应用实训

3. 基于ROS平台或LINUX程序开发实训

4. 智能网联汽车云控制实训

5. 智能网联汽车编队实训

6. 有人车/无人车协同实训

7. 交通流数据分析实训

8. 交叉口信号控制实训

9. 交通信息监控实训

10. 串口/无线通讯实训