主要设备配置

　　智能网联实训整车与移动平台：提供 1:10、1:3.5 等多规格 ROS 智能车，搭载 NVIDIA Xavier NX 算力芯片、多线激光雷达及 OBU 车载终端，支持 V2X 数据交互与自动泊车等功能;室外配备多传感融合低速无人驾驶实训车，含激光雷达、RTK 等设备，具备故障诊断与标定实操功能，且内置冗余安全机制保障实训安全。

　　传感器与路侧设备矩阵：涵盖激光雷达、毫米波雷达、AI 摄像头等环境感知设备，配套传感器功能检测与标定工具套件;路侧单元(RSU)、网联信号灯等设备可实现车路协同场景模拟，部分方案集成 NOKOV 度量动作捕捉系统，支持空地协同实训。

　　数字孪生与仿真系统：1:1 复刻实体场景的三维数字孪生中控系统，实时同步车辆位置、信号灯状态等数据;联动 V2X 云平台与 VR 虚拟驾驶模块，可模拟暴雨、突发事故等复杂场景，实现虚实数据同步。

　　教学与科研终端：配备实训工作站、信创教学数据服务器，开放 ROS 开发环境与底层源码接口，支持算法调试与课题研究;配套 “岗课赛证研” 一体化课程资源包，含教材、实验指导书及源代码资料。

　　功能用途

　　分层级教学实践：基础层可开展传感器拆装、交通信号联动等实训;进阶层聚焦 V2X 通信协议、自动驾驶算法优化等内容;科研层支持路径规划、车路协同策略等课题研发，适配本科与高职不同教学需求。

　　全流程科研创新：支撑从算法仿真测试到实车验证的全链条研究，可开展目标检测、传感器融合等技术攻关，部分平台具备网络攻击演示功能，助力网络安全方向研究。

　　技能认证与竞赛支撑：适配智能网联相关职业技能认证培训，可搭建竞赛场景，支持学生参与智能交通创新大赛，曾助力高校团队完成自动泊车系统设计并获全国奖项。

　　华艺智行标杆案例

　　1. 上海同济大学 L4 级自动驾驶实训平台

　　项目规模：占地 300 平米，为高校科研型实训标杆项目。

　　核心配置：集成三维数字孪生系统、ROS 自动驾驶网联车及路侧感知设备，基于真实路测单元与智能网联车构建实训环境。

　　特色功能：实现 L4 级别自动驾驶全流程实验，支持算法从仿真到实车验证的闭环测试，可开展高精度定位、多传感器融合等前沿技术研究。

　　教学价值：支撑车辆工程、人工智能等专业高阶课程，为科研团队提供算法调试与技术验证平台，深化 “理论 - 科研 - 实践” 融合培养模式。

　　2. 湖南交通职业技术学院智慧交通实训沙盘平台

　　项目规模：220 平米多功能实训场景，聚焦职业教育技能培养需求。

　　核心配置：划分智慧停车、智慧高速、车路协同及模拟驾驶四大试验区，配备 1:10 微缩智能车与路侧设备矩阵。

　　特色功能：可一键触发闯红灯预警、绿波通行等国标 V2X 场景，配套手把手教学视频，支持传感器标定、故障诊断等实操训练。

　　教学价值：打造 “教学 - 实训 - 考证” 闭环，适配高职智能交通专业技能培养，已成为区域性职教实训示范基地。

　　3. 吉林大学智慧交通实训系统

　　项目定位：聚焦智慧交通管控与车路协同研究的科研型平台。

　　核心配置：搭载中控软件系统与多智能体协同设备，集成车辆调度控制、智慧路网管理模块。

　　特色功能：具备网络攻击演示与电路控制功能，可开展智慧路网优化、车联网安全等方向研究，与吉林大学形成深度科研合作。

　　科研成果：为车辆调度算法、路网协同控制等课题提供数据支撑，助力多项智慧交通科研项目落地。

　　4. 华为(沈阳)智能网联汽车云创中心合作项目

　　合作模式：与华为云创中心共建产业级实训与研发平台，实现 “教育 - 产业” 资源对接。

　　核心配置：融合华为云技术与华艺智行实训设备，搭建 V2X 云平台与 5G 云代驾系统。

　　特色功能：开展空地协同实训，通过 NOKOV 动作捕捉系统实现无人机与无人车的实时位姿数据同步，模拟复杂场景下的车路云协同应用。

　　产业价值：定向培养车联网性能测试、算法开发等岗位人才，推动实训内容与企业需求精准接轨。